Większość kobiet wie, iż nic nie dodaje jej zmysłowości tak jak zmysłowa i elegancka bielizna. Wiadomo było o tym już kilka wieków temu, bo wtedy została wynaleziona pierwsza bielizna. Już w XV wieku damy oprócz majtek ubierały również gorsety. Ich zadaniem było uwypuklanie sylwetki i biustu i takową rolę spełniają do dziś. W dawnych czasach były one wówczas dość niekrępujące, sznurowane na plecach, i wykonywano je z płótna, skór lub bawełny. W późniejszych okresach zmieniła się moda i nastała popularność na gorsety mocno zawiązane. Ciekawie kształtowały one sylwetkę, ale przez silne ściśnięcie nierzadko były powodem niejedne kłopoty ze ściskanymi narządami. Były również bezpośrednią przyczyną wielu zgonów. W wieku dwudziestym gorsety straciły na znaczeniu i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, lecz do dziś kobiety mogą je zakupić, już w formie zmysłowej bielizny. Podobnie jak gorsety, w czasach średniowiecznych pojawiły się pierwowzory majtek. Nie zyskały one wówczas wielkiej popularności, traktowano je za niewygodne i panie nie lubiły ich nosić. Dopiero w dziewiętnastym wieku majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Pomogło w tym odkrycie maszyn do szycia i stworzenie miękkich tkanin, dzięki czemu ta część bielizny stała się praktyczna i wygodna. Obecnie na rynku jest kilka rodzajów majteczek, w tym stringi, figi damskie. Najpopularniejsze i najbardziej klasyczne są figi. Robione są z bawełny, a także materiałów koronkowych. Każda dziewczyna może znaleźć właściwy wzór spomiędzy kilkuset oferowanych. Dla bardziej odważnych kobiet przewidziano stringi, charakteryzujące się wąskim paskiem materiału w tylnej części. Stringi zaliczane są do bardziej prowokacyjnych fragmentów bielizny i dużo pań nie decyduje się na ich ubieranie. Coraz większą popularność zyskują także majtki modelujące oraz szorty, które mają za zadanie odpowiednio wymodelować figurę. Lecz tylko w bieliźnie czasami bywa chłodno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć miękki szlafrok. Szlafroki damskie są obecnie robione z przyjemnych tkanin, używa się ich zarówno jako okrycie przed spaniem lub po obudzeniu, a także po kąpieli. Szlafroki najczęściej wiąże się w pasie za pomocą paska, sporo z nich ma również przyszyty kaptur.